由于現(xiàn)代工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

    數(shù)控機床與桁架機械手的結(jié)合是未來的發(fā)展趨勢，現(xiàn)在很多公司的項目都需要配桁架機械手，來提高工作效率。目前國內(nèi)已有很多的機床企業(yè)已經(jīng)先行一步，甚至已經(jīng)建立了自己的自動化生產(chǎn)車間，來滿足客戶對機床各種的自動化要求，所以，企業(yè)通過自動化來提高生產(chǎn)效率是未來發(fā)展的方向和趨勢。

    單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動化的要求，因此必須利用先進生產(chǎn)自動化機械設(shè)備以取代人的勞動，滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化的需求。其中桁架機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人工完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減輕人工勞動的強度，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中，桁架機械手得到越來越廣泛的應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。

    目前，桁架機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和桁架機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應性很強。